文件名称：Matlab_ROS_PickPlace:通过集成 Matlab 和 ROS 的 Pick & Place 应用程序-matlab开发
文件大小：175.21MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 01:37:32
matlab
MATLAB:registered: 的产品系列之一，Robotics System ToolboxTM，包含对机器人开发必不可少的各种算法和功能。 尤其是机器人操作系统 (ROS) 和工具箱之间的可编排性极具吸引力。 该工具箱将轻松启用和加速机器人系统与高质量 MATLAB 技术的组合评估，这些技术无法仅由 ROS 覆盖。 该示例通过引入用于植物机器人的拣选系统来执行工具箱的验证，该系统将由ROS-Industrial Consortium作为OSS提供的YASKAWA的MotoMINI模型与诸如深度学习，逆运动学，轨迹规划和语音的图像识别之类的高级功能相结合。 MATLAB 提供的识别。
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