【文件属性】：
文件名称：matlab代码区域显示图片-baxter_pick_and_place:baxter_pick_and_place
文件大小：356KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-26 06:18:29
系统开源
matlab代码区域显示图片baxter_pick_and_place
该存储库展示了百特研究机器人进行拾取和放置任务的各种演示。
它包含具有不同焦点区域（例如各种形状，大小和颜色）的对象识别和操纵。
它还包括轨迹和运动计划，以及物理机器人和凉亭模拟中不同抓爪的使用。
这些示范基于西北大学的Abhishek
Patil的项目。
一些其他信息和视频可在以下位置获得：
内容
这些软件包包括以下文件：
baxter_pnp.py
它包括用于拾取和放置任务的命令，并订阅主题“检测到的对象”，该主题包含对象的坐标。
MoveGroupCommander和PlanningSceneInterface用于移动。
baxter_img.cpp
该文件用于使用百特手持式摄像机进行物体检测。
使用工具OpenCV，并将结果发布到主题“
detected_objects”。
baxter_pick_and_place.launch
启动文件将运行特定项目的所有必需节点。
带有仿真模型的文件夹模拟项目包含一些对象模型和表格，这些模型来自Rethink
Robotics示例。
先决条件
工作站设置
Rethin
【文件预览】：
baxter_pick_and_place-master
----baxter_pnp_both_arms_vacuum()
--------baxter_img.cpp(13KB)
--------launch()
--------baxter_pnp.py(11KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----baxter_pnp_both_arms_cartesian()
--------baxter_img.cpp(13KB)
--------launch()
--------baxter_pnp.py(16KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----baxter_measure_table_sim()
--------models()
--------measure_table.py(21KB)
--------launch()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
----baxter_pnp_one_arm_one_look()
--------baxter_img.cpp(13KB)
--------launch()
--------baxter_pnp.py(11KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----baxter_pnp_one_arm_cartesian_sim()
--------models()
--------launch()
--------baxter_pnp.py(21KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
----baxter_pnp_basket_cartesian()
--------baxter_img.cpp(13KB)
--------baxter_img_basket.cpp(10KB)
--------launch()
--------baxter_pnp.py(21KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----LICENSE(7KB)
----baxter_pnp_both_arms_alternately()
--------baxter_img_right.cpp(13KB)
--------launch()
--------baxter_img_left.cpp(13KB)
--------baxter_pnp.py(20KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----baxter_pnp_one_arm()
--------baxter_img.cpp(13KB)
--------launch()
--------baxter_img.cpp~(13KB)
--------baxter_pnp.py(10KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----baxter_pnp_basket()
--------baxter_img.cpp(13KB)
--------baxter_img_basket.cpp(10KB)
--------launch()
--------baxter_pnp.py(21KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----baxter_measure_zero_point()
--------launch()
--------baxter_pnp.py(9KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----baxter_measure_table()
--------launch()
--------baxter_pnp.py(17KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----baxter_pnp_one_arm_cartesian()
--------baxter_img.cpp(13KB)
--------launch()
--------baxter_img.cpp~(13KB)
--------baxter_pnp.py(15KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----baxter_pnp_both_arms()
--------baxter_img.cpp(13KB)
--------launch()
--------baxter_pnp.py(11KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(2KB)
----README.md(9KB)