【文件属性】：
文件名称：Matlab_ROS_Interface:通过 Matlab 在 ROS 下控制您的机器人-matlab开发
文件大小：30KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 14:26:17
matlab
通过 Matlab 在 ROS 下控制您的机器人
为了演示，您可以使用模拟机器人、导航堆栈和映射堆栈，例如您可以在 Gazebo 中使用豺狼机器人模拟。 请访问以下页面，了解如何安装和运行豺狼机器人模拟以及导航和地图堆栈：
http://www.clearpathrobotics.com/guides/jackal/simulation.html http://www.clearpathrobotics.com/guides/jackal/navigation.html
完成所有必要的安装后，您应该在单独的终端中键入以下命令：
1号航站楼：
$ roslaunch jackal_gazebo jackal_world.launch 配置：=front_laser 2 号航站楼：
$ roslaunch jackal_navigation odom_navigation_demo
【文件预览】：
github_repo.zip