文件名称：mavros:MAVLink到具有地面控制站代理的ROS网关
文件大小：458KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-31 21:24:50
uav ros mavlink ros-node mavros
马夫罗斯 用于ROS的MAVLink可扩展通信节点。 从2014-08-11开始，此存储库包含多个软件包。 自2014年11月2日起，水力支持从总支行分离到水力开发分支。 从2015-03-04开始，所有软件包还根据BSD许可条款获得了双重许可。 自2015年8月10日起，所有邮件均移至mavros_msgs软件包中 从2016-02-05（v0.17）开始帧转换再次更改 自2016年6月22日（v0.18之前版本）以来，靛蓝和翡翠从大师级转到靛蓝级开发分支。 从2016-06-23（0.18.0）开始支持不签名的MAVLink 2.0。 从2017-08-23（0.20.0）开始，需要及其数据集。 用于转换AMSL（FCU）和WGS84（ROS）高度。 从2018-05-11（0.25.0）开始，Indigo和Jade的支持建筑大师停止了。 主要是因为更新了console