文件名称：MAVLink_GUI.zip:MAVLink 飞机多车辆地面控制站-matlab开发
文件大小：32KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 03:46:26
matlab
用于 4 辆车的自主系统的地面站。 用户可以选择单个飞越点或区域，将其划分为一系列要飞行的线段。 使用 MAVLink 'guided' 消息，并且应该能够与使用该消息的任何自动驾驶仪一起工作。 使用 APM 2.5 测试。 包含车辆类、用于通过串行端口和相关标头发送 MAVLink 消息的 C++ mex 文件以及地面控制站。 MAVLink 通信的想法和 Lucas Research 在 APM Simulink 块上的项目的一些代码， https://code.google.com/p/lucas-research/wiki/APMSimulink 要求： assignmentoptimal 来自 Markus Buehren 在矩形分配问题上的工作。 来自http://www.visilibity.org/ 的VisiLibity 库 MAVLink 1.0
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