文件名称：SimpGCS:简单地面控制站
文件大小：24.51MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 13:50:43
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SimpGCS 该程序是一个简单的地面控制站程序。 您可以使用该程序通过Mavlink协议显示MAV的位置和姿态信息。 目前，该程序仅针对ArduCopter进行了测试，尽管它可能支持使用Mavlink的其他飞行控制器。 该程序中使用的地图小部件基于opmapcontrol。 要求： Qt4或Qt5（sudo apt-get install libqt4-core libqt4-dev） QGLViewer（须藤apt-get install libqglviewer-dev） 编译： qmake SimpGCS.pro make 用法： 首先将地图数据组合到单个地图文件“ Data.qmdb”中。 cd data; cat Data.qmdbaa Data.qmdbab > Data.qmdb; cd .. ./SimpGCS -port