【文件属性】：
文件名称：apm_planner:APM规划师地面控制站（Qt）
文件大小：101.49MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-13 17:41:02
open-source plane ros pixhawk autopilot
APM规划器2.0
Travis CI版本：
支持：
在论坛中处理支持，我们将问题保留在此处，已知问题和增强功能
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鸣谢： :
进度图
文献资料
参见
Mac OS X
要在Mac OS X（10.6或更高版本）上构建：
安装QT
下载Qt 5.4.2或更高版本（不适用于Qt4.x）
您可以通过键入“ qmake -v”来验证版本，并且该版本应报告Qt 5.4.2或更高版本。
注意：已成功测试Qt5.9.3
双击软件包安装程序
生成APM计划器
从终端转到克隆存储库时创建的apm_planner目录。
运行qmake -spec macx-g++ apm_planner.pro
运行make -j8
Linux
在Linux上构建（已针对Ubuntu 18.04 LTS测试）：（使用Qt5.9.5 +建议的Qt5.12.5）
（注意： 14