文件名称：apm_planner:APM规划师地面控制站（Qt）
文件大小：101.49MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 11:27:42
open-source plane ros pixhawk autopilot
APM规划器2.0 Travis CI版本： 支持： 在论坛中处理支持，我们将问题保留在此处，已知问题和增强功能 开发人员聊天： ： 鸣谢： : 进度图 文献资料 参见 Mac OS X 要在Mac OS X（10.6或更高版本）上构建： 安装QT 下载Qt 5.4.2或更高版本（不适用于Qt4.x） 您可以通过键入“ qmake -v”来验证版本，并且该版本应报告Qt 5.4.2或更高版本。 注意：已成功测试Qt5.9.3 双击软件包安装程序 生成APM计划器 从终端转到克隆存储库时创建的apm_planner目录。 运行qmake -spec macx-g++ apm_planner.pro 运行make -j8 Linux 在Linux上构建（已针对Ubuntu 18.04 LTS测试）：（使用Qt5.9.5 +建议的Qt5.12.5） （注意： 14