基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较

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文件名称：基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较

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更新时间：2014-08-23 11:27:05

pd控制

基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较