文件名称:lidar-lite-ros-scanner-driver:个人项目的ROS驱动程序
文件大小:12KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-11 03:51:31
C++
激光雷达激光扫描仪驱动程序 个人项目的ROS驱动程序。 启动示例:rosrun lidar_scanner_driver lidar_scanner_pubsher _port:= / dev / ttyACM0
【文件预览】:
lidar-lite-ros-scanner-driver-master
----src()
--------CMakeLists.txt(49B)
--------lidar_scanner_driver()
----LICENSE(1KB)
----README.md(262B)
----sketch()
--------LIDAR-Lite_ROS_Scanner.ino(3KB)