文件名称：基于序单开链单元的并联机构动力学响应建模方法 (2011年)
文件大小：255KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-02 02:54:14
工程技术 论文
基于序单开链思想，按照机构耦合度K算法，拟定结构分解路线，将机械系统分解成有序的单开链单元，然后对约束度小于0的单开链虚拟赋值，对每一个单开链单元进行运动学分析（包括位置、速度及加速度分析），再结合虚功原理可得到动力学响应方程通式。最后通过一个平面三*度的实例说明了该方法的合理性，研究内容为机械系统的设计、性能评估及实时控制等后续研究奠定基础。