基于KANE方法的并联六*度机构的动力学计算 (2011年)

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文件名称：基于KANE方法的并联六*度机构的动力学计算 (2011年)

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更新时间：2024-06-13 00:58:31

自然科学 论文

将Kane方法运用于六*度并联机构的动力学建模，在对实际机构进行简化的基础上，建立了滑块驱动力与动平台运动规律之间的数学模型。利用MATLAB软件进行编程计算，所得结果与ADAMS软件动力学仿真的结果十分相近，从而为优化六*度并联机构提供了基础。