文件名称：阻尼最小二乘法matlab代码-tendon-kinematics-utah:肌腱运动学犹他州
文件大小：253KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 22:37:05
系统开源
阻尼最小二乘法matlab代码肌腱运动学出口 这段代码是对tendon_experiments代码存储库的导出，特别是剥离后，仅包含了对我们的callaborator之一Margaret Rox有用的片段。 Matlab代码 Caleb Rucker提供给我们的原始Matlab代码位于matlab文件夹中，同时还提供了经过重构的代码，以提高可读性（并降低性能）。 机械手配置 在config目录中，给出了一个示例配置文件来指定一个由腱驱动的机器人。 可以使用cpptoml::from_file()将这种类型的文件加载到C ++代码中（请参见下面的C ++代码部分）。 主要部分是 backbone_specs ：要加载到tendon::BackboneSpecs对象中的值 tendons ：一列tendons （因此多于一个指定的肌腱），每个肌腱将被加载到一个tendon::TendonSpecs对象中 tendon_robot ： tendon_robot tendon::TendonRobot对象的其余字段。 要加载tendon::TendonRobot对象，你还需要的列表tendon