微型六足仿生机器人的研究 (2005年)

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文件名称：微型六足仿生机器人的研究 (2005年)

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更新时间：2024-06-09 15:13:49

工程技术 论文

介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制，分析机器人移动的原理。该机器人基于仿生学的原理，它的结构简单，设计独特，能前进和后退。机器人的外部尺寸是：长度30毫米，宽度40毫米，高度20毫米，重6.3克。对该机器人的样机进行试验，实验结果该机器人有好机动性能。