基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真

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文件名称：基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真

文件大小：604KB

文件格式：PDF

更新时间：2017-09-11 10:48:41

使用Adams软件对机器人进行仿真，通过仿真得到了整个机构的重心运动轨迹