【文件属性】：
文件名称：subt_spot:SubT虚拟挑战赛中Spot机器人的支持包
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-28 11:38:25
C++
subt_spot
这是SubT挑战解决方案代码和基于BOSDYN_SPOT平台的机器人之间的集成包。
该程序包是由CTU-CRAS-Norlab团队创建的，但鼓励其他团队按原样使用它，或对其进行分叉并进行自定义更改。 该软件包提供的运动控制器非常基础，因此需要进行改进以使机器人真正有用。
安装
该软件包取决于bosdyn_spot软件包，该软件包是的一部分。 因此，最好将模拟器映像作为工作空间的基础。
为了控制，此程序包支持库。 您将在工作区中需要库。 为了方便起见，还添加 。
CHAMP依赖项集在文件描述。 该文件可以在wstool和vcstools自动使用。
在工作空间中获取所有必需的存储库之后，请安装它们的依赖项：
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r
然后像往常一样建立您的工作区。
界面
与CHAMP的集成提供
【文件预览】：
subt_spot-master
----nodelets.xml(335B)
----src()
--------champ_contact_sensor.cc(1000B)
----CMakeLists.txt(654B)
----README.md(2KB)
----dependencies.rosinstall(344B)
----package.xml(715B)
----launch()
--------champ.launch(3KB)