文件名称：RobotechVirtualChallenge:机器人虚拟挑战赛
文件大小：14.43MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-28 08:36:22
HTML
机器人虚拟挑战赛 启动Robotech虚拟挑战世界 在您的工作区中克隆存储库并进行构建。 git clone --recursive [-b noetic] https://github.com/RoboTech-URJC/RobotechVirtualChallenge.git 配置系统 source ~/[robotech_ws]/devel/setup.bash export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:[robotech_ws]/src/RobotechVirtualChallenge/robots/worlds/models export TURTLEBOT3_MODEL=waffle rosdep check --from-paths ~/[robotech_ws]/src/RobotechVirtualChall