【文件属性】：
文件名称：RobotechVirtualChallenge:机器人虚拟挑战赛
文件大小：14.43MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-08 14:49:42
HTML
机器人虚拟挑战赛
启动Robotech虚拟挑战世界
在您的工作区中克隆存储库并进行构建。
git clone --recursive [-b noetic] https://github.com/RoboTech-URJC/RobotechVirtualChallenge.git
配置系统
source ~/[robotech_ws]/devel/setup.bash
export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:[robotech_ws]/src/RobotechVirtualChallenge/robots/worlds/models
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
rosdep check --from-paths ~/[robotech_ws]/src/RobotechVirtualChall