文件名称：subt：该目录包含用于DARPA SubT Challenge的虚拟跟踪的软件。 在此存储库中，您会找到Gazebo模拟资产，ROS接口，支持脚本和插件以及在SubT虚拟挑战赛中竞争所需的文档
文件大小：337.89MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-03 06:02:17
C++
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subt：该目录包含用于DARPA SubT Challenge的虚拟跟踪的软件。 在此存储库中，您会找到Gazebo模拟资产，ROS接口，支持脚本和插件以及在SubT虚拟挑战赛中竞争所需的文档
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