文件名称:subt:该目录包含用于DARPA SubT Challenge的虚拟跟踪的软件。 在此存储库中,您会找到Gazebo模拟资产,ROS接口,支持脚本和插件以及在SubT虚拟挑战赛中竞争所需的文档
文件大小:337.89MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-03 06:02:17
C++
DARPA SubT虚拟竞赛软件 请访问获取更多信息
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