Obstacle-Avoidance-Car:用于检测障碍物并避免碰撞的机器人

时间:2024-05-30 18:00:43
【文件属性】:

文件名称:Obstacle-Avoidance-Car:用于检测障碍物并避免碰撞的机器人

文件大小:49.54MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-30 18:00:43

microcontroller robot sensor motor ultrasonic-sensors

避障机器人车 介绍: 避障机器人用于检测障碍物并避免碰撞。 这是一个自主机器人。 避障机器人的设计需要根据其任务集成许多传感器。 机器人通过机器人上安装的传感器从周围区域获取信息。 一些用于障碍物检测的传感设备,例如碰撞传感器,红外传感器,超声波传感器等。超声波传感器最适合用于障碍物检测,并且成本低并且具有高测距能力。 工作准则: 避障机器人车辆的移动使用超声波传感器。 8051系列的微控制器用于实现所需的操作。 电机通过电机驱动器IC连接到微控制器。 超声波传感器安装在机器人的前面。 每当机器人在所需的路径上行驶时,超声波传感器就会从其传感器头连续发射超声波。 每当障碍物越过障碍物时,超声波就会从对象反射回来,并且该信息会传递到微控制器。 微控制器根据超声波信号控制电机的左,右,后,前。 为了控制每个电动机的速度,使用了脉冲宽度调制(PWM)。 用于避障的不同传感器机器人车辆 障碍


【文件预览】:
Obstacle-Avoidance-Car-master
----obstacle avoidance.ino(4KB)
----Images()
--------Obstacle-avoidance_bb1.png(165KB)
--------powerwindow_detect_obstacle_endstop_continuous.png(15KB)
--------carCropped.JPG(468KB)
--------Me with car.jpg(375KB)
--------CAR 2.JPG(380KB)
--------powerwindow_detect_obstacle_endstop.png(21KB)
--------Thumbs.db(19KB)
--------car2Cropped.JPG(258KB)
--------CAR 1.JPG(587KB)
----code for Obstacle Avoidance Robot.txt(4KB)
----Videos()
--------OAR car.mp4(8.16MB)
--------rotation of wheels.mp4(20.34MB)
--------Servo motor.mp4(18.86MB)
----README.md(2KB)

网友评论