文件名称：pyorca:ORCA碰撞避免算法的Python实现
文件大小：9KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 19:33:54
Python
皮奥尔卡 pyorca 是局部碰撞避免算法的 Python 实现，从头开始制作。 pyorca.py 和 halfplaneintersect.py 包含大量关于它们各自算法实现的注释和注释。 test.py 包含一个简单的 pygame 驱动的演示，我用来测试我的实现。 去做 实现论文中描述的 3D LP 回退。 执照 版权所有 (c) 2013 Mak Nazecic-Andrlon 特此授予任何人免费获得本软件副本和相关文档文件（“软件”）的许可，不受限制地处理本软件，包括但不限于使用、复制、修改、合并的权利，发布，分发，再许可和/或出售本软件的副本，并允许具备软件的人员这样做，但须满足以下条件： 上述版权声明和本许可声明应包含在软件的所有副本或重要部分中。 本软件按“原样”提供，不提供任何形式的明示或暗示的保证，包括但不限于适销性、特定用途的适用性和不侵权的保证。 在任何
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pyorca-master
----halfplaneintersect.py(6KB)
----README.md(1KB)
----pyorca.py(7KB)
----test.py(4KB)