文件名称：PX4-Avoidance:PX4避免ROS节点，用于障碍物的检测和避免
文件大小：1.27MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 00:44:19
C++
障碍物检测与规避 PX4计算机视觉算法打包为ROS节点，用于深度传感器融合和避障。 该存储库包含三种不同的实现： local_planner是基于VFH + *的本地计划程序，可在向量字段直方图中进行计划（包括一些历史记录） global_planner是一个基于图形的全局计划器，可在传统的octomap占用网格中进行计划 safe_landing_planner是当地规划师，用于寻找可以降落的安全区域 这三种算法是独立的，不能一起使用。 local_planner需要较少的计算能力，但由于它不存储有关已探究环境的信息，因此无法计算出通往目标的最佳路径。 它是如何工作的深入讨论中可以找到。 另一方面，由于global_planner会建立环境地图，因此计算上更加昂贵。 为了使地图足以导航，需要准确的全球位置和方向。 它是如何工作的深入讨论中可以找到。 safe_landing_pl