Youbot-RVO:动态和交互式模型,可避免人员和障碍物

时间:2024-06-14 04:56:20
【文件属性】:

文件名称:Youbot-RVO:动态和交互式模型,可避免人员和障碍物

文件大小:108KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-14 04:56:20

C++

优宝-RVO 该存储库包含使YouBots能够在由其他智能独立代理(即人/其他机器人)填充的空间中自主导航的代码。 该软件的一部分基于库,该库是由UNC的“用于建模,运动和动画的几何算法”小组开发的。 文献资料 该文档位于资源库。 该存储库的主要部分包括: PTracking库及其桥发布通过Kinect传感器获取的实时人类和机器人世界位置/速度数据。 HRVO库及其桥订阅了代理的位置和速度估计,发布了选定代理的控制信号(以首选速度的形式)。 PTracking Wrapper订阅PTracking网桥的输出消息,并为HRVO和V-REP模块以正确的格式预先计算/组织/发布数据。 YouBot包装器订阅HRVO桥的输出消息,并将其转换/发布为YouBot机械手的相应控制主题。 要求 在PC上: ros hydro hrvo move-base 在Youbot上 ros


【文件预览】:
Youbot-RVO-master
----.gitignore(609B)
----Resources()
--------Matlab()
----hrvo()
--------src()
--------launch()
--------doc()
--------cfg()
--------package.xml(1KB)
--------COPYING(2KB)
--------README.md(3KB)
--------include()
--------hrvo.sublime-project(166B)
--------CTestConfig.cmake(3KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(1KB)
----PTrackingBridge()
--------src()
--------launch()
--------msg()
--------package.xml(881B)
--------CMakeLists.txt(3KB)

网友评论