双*度陀螺仪再平衡回路的控制解耦* (2006年)

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文件名称：双*度陀螺仪再平衡回路的控制解耦* (2006年)
文件大小：176KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-12 21:52:09
工程技术 论文 给出了现有双*度解耦控制的一般方法，根据自抗扰控制原理，提出了双*度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC) ，给出了分析原理和一定的实现模块，可以看出自抗扰控制(ADRC) 比较简单可行。