多变量解耦双*度PID控制系统设计 (2010年)

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文件名称：多变量解耦双*度PID控制系统设计 (2010年)
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更新时间：2021-05-23 18:49:11
工程技术 论文 为了解决多变量时滞过程解耦器结构复杂且不能解析设计、控制器不易兼顾控制性能和鲁棒性的问题，提出一种新的解耦双*度PID控制系统设计方法。针对时滞过程改进了Cai所提出的正则化解耦方法：从能量功率谱的角度重新解释并构造结构简单的解耦矩阵；将系统解耦成单回路后，采用双*度PID结构设计各回路控制器。典型工业过程实例验证了设计的简单性和性能的有效性。采用该方法，解耦传递函数矩阵可以解析求解，双*度PID控制器能够有效改善各回路高频段的解耦性能，获得良好的设定值跟踪性能和扰动抑制能力，并且可以方便地应用于控