发布日期
2009年6月26日，TJ 提交 Express 第一次 commit。目前拥有 5000 多次 commit。
2013年8月17日， TJ 只身一人提交 Koa 第一次 commit。目前拥有 1000次左右 commit。
后续 koa2 在 koa 的基础上继续开发。
表格比较
框架 - 架构功能 - 异步处理方式 - 社区生态
express - 功能很全 - callback 回调 - 多年运行，生态丰富稳定。
koa - 只保留 express 核心等功能 - co 库、generator 实现异步 - 不太清楚
koa2 - 同 koa - async、await、promise 实现异步 - 目前新应用主流。
总结
async、await、promise 是未来主流。node web 应用中，需要优雅的处理好 异步/同步。