智能电动车控制系统设计

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文件名称：智能电动车控制系统设计

文件大小：270KB

文件格式：PDF

更新时间：2012-10-01 10:24:03

AT89c51

基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统，其硬件主要由A189C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成。通过软件产生PWM波控制小车速度，利用插补运算调整小车行进轨迹。经过反复分析、比较和调测。证明本系统达到了设计的要求