论文研究-基于多传感器数据融合的移动机器人六*度姿态估计 .pdf

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文件名称：论文研究-基于多传感器数据融合的移动机器人六*度姿态估计 .pdf

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更新时间：2022-09-13 04:16:00

六*度姿态估计

基于多传感器数据融合的移动机器人六*度姿态估计，戚传江，温程璐，本文在移动机器人的2D SLAM解决方案的基础上，采用多传感器数据融合方法，利用扩展卡尔曼滤波器将惯性测量单元（IMU）数据与2D SLAM系�