flamebot:构建动态状态机来驱动自主机器人

时间:2024-07-07 01:20:57
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文件名称:flamebot:构建动态状态机来驱动自主机器人

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更新时间:2024-07-07 01:20:57

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手机非常适合驾驶机器人——它有很多传感器、无线适配器等。 Flamebot 是对可用于构建动态状态机以驱动机器人的咖啡脚本框架的第一次打击。 它被编写为可以在模拟器中运行的 FirefoxOS 应用程序,或者您可以使用 Firefox 将其加载到 FirefoxOS 手机上。 此处包含的示例应用程序提供了一个用户界面,可让您放下虚拟旗帜、校准指南针、跟随虚拟旗帜路径、拍摄照片。 如果你有一部 FirefoxOS 手机和布鲁克斯通 wifi 赛车,你就可以开始营业了。 您会看到状态机在运行时展开以突出显示当前状态。 您还可以展开和折叠层次结构以查看其他状态。 如果要编辑代码,则需要运行 coffeescript 编译器: coffee -bcw --output 。 来源/ 我在演讲中介绍了一个早期版本: : 添加: 通过网络应用程序发送事件(wifi Racer 会阻止互联


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