自主式双轮动态平衡移动机器人的控制

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文件名称：自主式双轮动态平衡移动机器人的控制

文件大小：1.75MB

文件格式：KDH

更新时间：2012-06-02 13:03:10

自主式双轮动态平衡移动机器人的控制

双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系，系统的重心在上，支点在下，静态为不稳定状态，动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象，使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小，运动灵活，适于在狭小和复杂地貌的环境下活动，将会在军用和民用 领域有着广泛的应用前景。