文件名称:熵值法matlab代码-EventEMin:基于事件的视觉模型估计的熵最小化框架代码
文件大小:1.15MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-14 03:15:53
系统开源
保守值法matlab代码事件EMin ECCV 2020论文的代码。 作者提供此代码,希望对理解所提出的方法以及结果的可重复性有用。 有关更多信息和更多开源软件,请访问个人机器人实验室的网站:。 要求 该代码已在Ubuntu 16.04和18.04发行版上进行了测试。 依存关系 CMake的: $ sudo apt install cmake cmake-curses-gui OpenCV: 本征3: $ sudo apt install libeigen3-dev GSL-GNU: $ git clone https://github.com/ampl/gsl.git $ cd gsl $ ./configure $ make $ sudo make install OpenMP(可选): $ sudo apt install libomp-dev 一般的 $ git clone https://github.com/ImperialCollegeLondon/EventEMin.git $ cd EventEMin $ mkdir build && cd build $ cmake
【文件预览】:
EventEMin-master
----.gitignore(293B)
----dataset()
--------poster_rotation()
--------poster_6dof()
--------poster_translation()
--------indoor_flying1()
----src()
--------CMakeLists.txt(0B)
----LICENSE(16KB)
----README.md(4KB)
----include()
--------event()
--------model()
--------optimiser()
--------event.h(258B)
--------model.h(408B)
--------dispersion()
--------convolution.h(7KB)
--------image.h(165B)
--------gauss_kernel.h(5KB)
--------optimiser.h(117B)
--------dispersion.h(562B)
--------image()
--------data_stats.h(3KB)
--------types_def.h(494B)
----test()
--------main_entropy_homography.cpp(3KB)
--------main_entropy_optical_flow.cpp(3KB)
--------main_approx_entropy_optical_flow.cpp(3KB)
--------main_approx_entropy_homography.cpp(3KB)
--------main_entropy_rotation.cpp(3KB)
--------main_approx_entropy_rotation.cpp(3KB)
--------main_approx_entropy_6dof.cpp(3KB)
--------main_entropy_6dof.cpp(3KB)
--------CMakeLists.txt(1KB)
----CMakeLists.txt(2KB)