基于分段Lyapunov函数的有限频域仿射模糊系统H∞控制器设计

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文件名称：基于分段Lyapunov函数的有限频域仿射模糊系统H∞控制器设计
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更新时间：2021-04-30 13:30:48
研究论文 本文研究了用连续时间仿射模糊模型描述的一类非线性系统的状态反馈控制器设计问题。 基于分段连续的Lyapunov函数，结合S过程和一些矩阵解耦技术，在有限频域中线性矩阵不等式（LMI）的表示中推导了新的控制律。 首先，所谓的有限频率H∞H∞性能指数被定义，它扩展了标准的H∞H∞性能。 然后，一个充分条件衍生的，使得模糊闭环系统满足一个有限频率的H∞H∞性能。 通过引入S程序并添加松弛变量，设计了分段控制器，分别处理低频，中频和高频域中的干扰。 当扰动的频率范围事先已知时，所提出的分段控制器设计方法可以获得更好的扰动衰减性能。 最后，通过两个例子来说明新结果的有效性和优越性。