文件名称：阻抗控制matlab代码-sim_moplan:sim_moplan
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-22 05:11:07
系统开源
感觉控制matlab代码sim_moplan 2 连杆机械臂、阻抗控制和交互式控制器参数学习的 MATLAB 仿真 参考 阻抗控制： 动力学： 二维运动学/静态/动力学： 代码改编自：
【文件预览】：
sim_moplan-master
----old_derive_functions.txt(5KB)
----src()
--------main.m(1KB)
--------test_ddtheta_computation.m(1KB)
--------grav_comp_tau1.m(549B)
--------forward_kin.m(306B)
--------grav_comp_tau2.m(395B)
--------compute_ddtheta1.m(1KB)
--------full_dynamics.asv(1KB)
--------compute_ddtheta2.m(2KB)
--------inv_kin.m(471B)
--------derive_functions.m(5KB)
--------full_dynamics.m(1KB)
--------impedence_control.m(768B)
--------plot_sim.m(8KB)
----README.md(599B)
----test()
--------forward_kin.m(306B)
--------lfpb.m(2KB)
--------inv_kin.m(471B)
--------open_loop_control.m(609B)
--------test.m(3KB)
--------traj_gen.m(5KB)