文件名称：matlab阻抗控制代码-icub_gazebo:icub_gazebo
文件大小：441KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 15:53:50
系统开源
matlab阻抗控制代码全身控制器 基于Simulink的人形机器人全身控制器。 依存关系 该存储库取决于以下软件/存储库： ，默认版本R2017b ，默认版本9.0 并访问iCub模型。 （可选，用于和设备）。 注意：建议使用（）安装whole-body-controllers及其大多数依赖项（即codyco-modules ， icub-gazebo ， icub-gazebo-wholebody gazebo-yarp-plugins ， gazebo-yarp-plugins和WB-Toolbox及其依赖项）。启用ROBOTOLOGY_USES_GAZEBO ， ROBOTOLOGY_ENABLE_DYNAMICS ， ROBOTOLOGY_USES_MATLAB选项）。 安装及使用 通过在终端git clone https://github.com/robotology/whole-body-controllers上运行在您的PC上git clone https://github.com/robotology/whole-body-controllers存储库，或下载存储库。