文件名称：catch_ros:用于Catch单元测试框架的ROS包装器
文件大小：104KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 10:16:07
C++
catch_ros catch_ros是Phil Nash非常漂亮的单元测试框架周围的一个小型ROS catkin包装器。 用法 CMakeLists.txt用法： find_package (catkin REQUIRED COMPONENTS ... catch_ros ... ) # Variant 1: standalone test catch_add_test(my_standalone_test test/my_test.cpp ) target_link_libraries (my_standalone_test ${catkin_LIBRARIES} ) # Variant 2: test node used in a rostest file catch_add_rostest_node(my_rostest_test test/my_test.cpp
【文件预览】：
catch_ros-master
----CHANGELOG.rst(1KB)
----src()
--------meta_info.h(249B)
--------standalone_main.cpp(723B)
--------ros_junit_reporter.h(10KB)
--------meta_info.cpp(273B)
--------rostest_main.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(888B)
----LICENSE(1KB)
----cmake()
--------catch.cmake.em(3KB)
----README.md(1KB)
----package.xml(396B)
----include()
--------catch_ros()