基于联邦滤波的INS/GPs组合导航系统数据融合研究 (2009年)

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文件名称：基于联邦滤波的INS/GPs组合导航系统数据融合研究 (2009年)

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更新时间：2024-05-13 06:55:18

自然科学 论文

针对INS导航定位的精度低、GPS导航定位的非自主性,采用INS/GPS组合导航的方式,重点阐述了系统模型的建立,在Matlab/Simulink平台下对系统进行仿真实验时,采用了基于无重置的联邦卡尔曼滤波器的组合方案,实验表明了组合系统比任何单一的导航系统的定位精度都要高,是一种可行的导航方法。