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文件名称：GPS-INS组合导航系统的信息融合算法研究
文件大小：347KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-03-20 03:58:26
gp 组 导
该文以GPS- INS 组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman 滤波
法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善
滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法。最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是
有效的。