MoveIt运动学插件IK-FAST文档

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更新时间：2021-11-05 15:42:56

ROS MoveIt IKFAST 运动学插件 机械臂

IKFAST作者Rosen Diankov的博士论文，里面详细介绍了IKFAST求六*度机械臂的方法和处理冗余的方法