文件名称：moveit:MoveIt 运动规划框架
文件大小：6.97MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-23 12:31:20
C++
MoveIt 运动规划框架 易于使用的开源机器人操作平台，用于开发商业应用程序、原型设计和基准算法。 分行政策 我们在master上开发最新功能。 *-devel分支对应于针对特定 ROS 发行版的 MoveIt 的已发布和稳定版本。 错误修复有时会反向移植到这些已发布的 MoveIt 版本中。 有关 MoveIt 2 的开发，请参阅 。 移动状态 持续集成 服务 动力学 旋律的 掌握 GitHub 代码Cov 建农场 执照 Docker 容器 ROS 建造农场 移动包 动力源 动态Debian 旋律源 旋律Debian 意源 Noetic Debian 移动 moveit_chomp_optimizer_adapter moveit_commander moveit_core moveit_fake_controller_manager mov