一种基于目标状态关联的动态规划TBD算法 (2011年)

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文件名称：一种基于目标状态关联的动态规划TBD算法 (2011年)
文件大小：1.12MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-16 09:28:21
工程技术 论文 鉴于传统动态规划-检测前跟踪(DP-TBD)算法在低信噪比条件下易导致航迹跟踪误差大．为减小航迹关联时噪声的影响，提出了一种基于目标状态关联的DP-TBD算法．在当前第k 帧观测值与(k -1)帧窗内某观测值累加的基础上，沿此方向再与(k -2)帧区域内的指标函数最大者进行累加，并记录累加后最优指标函数值所对应的前两帧的位置，用于回溯航迹．仿真结果表明，该算法有效减小了噪声的影响，相对于传统算法提高了跟踪性能，并且搜索窗越大，杂波点也越多，所提算法的优势越明显．