文件名称：Interactive-Slam:交互式Slam代码编辑
文件大小：110KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-06 07:02:59
C++
Interactive_slam Interactive_slam是一个基于开源3D LIDAR的映射框架。 与现有的自动SLAM软件包相比，我们旨在开发一种半自动框架，该框架使用户能够以最少的人工来交互式直观地纠正制图失败（例如，里程表损坏，回路错误检测，地图变形等）。 该框架提供了几种地图校正功能： [手动和自动]循环关闭 [手册]基于平面的地图校正 [手册]多个地图合并 [自动]姿势边缘细化 该软件包建立在ROS生态系统之上。 您可以开始使用由或自定义的构造的姿势图或任何ROS软件包生成数据来构建地图。 如果您对独立于ROS的跨平台版本（Ubuntu / Windows）感兴趣，请参见。 该软件包已在Ubuntu 18.04和ROS旋律上进行了测试。 安装 Interactive_slam取决于以下库： 2 # for ROS melodic sudo apt-get in
【文件预览】：
Interactive-Slam-main
----docker()
--------kinetic()
--------melodic_llvm()
--------run_with_x.sh(165B)
--------kinetic_llvm()
--------melodic()
----src()
--------interactive_slam.cpp(21KB)
--------hdl_graph_slam()
--------odometry2graph.cpp(18KB)
--------glk()
--------guik()
----CMakeLists.txt(4KB)
----LICENSE(34KB)
----cmake()
--------FindGLM.cmake(2KB)
--------FindG2O.cmake(3KB)
----README.md(5KB)
----package.xml(564B)
----data()
--------shader()
----include()
--------hdl_graph_slam()
--------glk()
--------guik()