文件名称：interactive_slam:3D Graph SLAM的交互式地图校正
文件大小：190KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-25 06:58:52
gui point-cloud ros lidar slam
Interactive_slam Interactive_slam是一个基于开源3D LIDAR的映射框架。 与现有的自动SLAM软件包相比，我们旨在开发一种半自动框架，该框架使用户能够以最少的人工来交互式直观地纠正制图失败（例如，里程表损坏，回路错误检测，地图变形等）。 该框架提供了几种地图校正功能： [手动和自动]循环关闭 [手册]基于平面的地图校正 [手册]多个地图合并 [自动]姿势边缘细化 该软件包建立在ROS生态系统之上。 您可以开始使用由或自定义的构造的姿势图或任何ROS软件包生成数据来构建地图。 该软件包已在Ubuntu 18.04＆ROS melodic或更高版本上进行了测试。 安装 Interactive_slam取决于以下库： # for ROS melodic sudo apt-get install libglm-dev libglfw3-dev sudo