文件名称：matlab的slam代码-SLAM:与SLAM的学位工作
文件大小：27.4MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-23 12:57:13
系统开源
matlab的slam代码MRPT项目
一、简介
移动机器人编程工具包
(MRPT)
提供了面向移动机器人和计算机视觉研究人员的
C++
库。
库包括
、
、
、
点、地标、姿势和地图、贝叶斯推理
(,
)、
、
、
。
MRPT
还为
、
和
提供
GUI
应用程序。
2.
资源
下载最新的不稳定代码：
git
clone
https://github.com/MRPT/mrpt.git
--depth
1
在：或在（请使用标签mrpt
！）
，
包括
ROS
软件包：
（Python，Matlab）
源代码
MRPT
应用程序的示例配置文件可以在以下位置找到：
一些示例数据集存储在：
.
更完整的数据集存储库是
.
使用您的新功能、错误修复等代码。
3.编译
3.1五秒指令
调用cmake-gui并选择：
source在哪里-->
MRPT源根目录
在哪里构建二进制文件
-->
选择一个新的空目录。
如果你的平台不支持
cmake-gui，打开一个控制台，chdir
到一个新的空目录并执行：
$
ccmake