文件名称：matlab的slam代码-focused_slam:focus_slam
文件大小：15.19MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-23 12:54:53
系统开源
matlab的slam代码focus_slam 这是“资源约束无碰撞导航的两阶段聚焦推理”的仿真代码。 请参阅下面的围兜参考： @Inproceedings{Mu_RSS_15，作者 = {B. Mu AND A. Agha-mohammadi AND L. Paull AND M. Graham AND J. How AND J. Leonard}，标题 = {资源约束无碰撞导航的两阶段聚焦推理}，书名 = {机器人科学与系统}，年份 = {2015}，地址 = {意大利罗马}，月份 = {7 月}} iSAM 库 文件夹 isam 包含修改后的 isam 库以优化姿势图。 bin 文件夹下有预编译的可执行文件 isam 和 sparse_graph_glc 要从源代码编译，请按照 ubuntu 上的命令： cd isam mkdir build && cd build && cmake .. make 有关该库的更多详细信息，请参阅 isam 下的 readme 文件文件夹。 两阶段选择脚本 文件夹focused_mapping 包含我们的两阶段选择算法以及比较算法的matlab