论文研究-二级倒立摆系统最优控制器设计 .pdf

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更新时间：2022-09-07 11:57:26

二级倒立摆

二级倒立摆系统最优控制器设计，刘大伟，汤玉东，二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统，论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型，并进行了稳定性分析。在此基础上，�