论文研究-柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计 .pdf

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文件名称：论文研究-柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计 .pdf

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更新时间：2022-09-05 07:14:22

控制工程与控制理论

柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计，樊龙龙，李洪兴，为了更好的解决二级柔性倒立摆的控制问题，首先利用机理建模的方法给出了二级柔性倒立摆运动的数学模型，然后设计了基于LQR的降维