论文研究-柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计 .pdf 时间:2022-09-05 07:14:22 【文件属性】: 文件名称:论文研究-柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计 .pdf 文件大小:661KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-05 07:14:22 控制工程与控制理论 柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计,樊龙龙,李洪兴,为了更好的解决二级柔性倒立摆的控制问题,首先利用机理建模的方法给出了二级柔性倒立摆运动的数学模型,然后设计了基于LQR的降维 立即下载