论文研究-直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计 .pdf

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文件名称：论文研究-直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计 .pdf

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更新时间：2022-09-04 08:46:09

状态控制方程

直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计，何国瑞，，对于直线二级倒立摆系统，根据其状态空间方程，我们可以设计极点配置控制器，使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值，即系统的极