论文研究-直线电机驱动的二级倒立摆及LQR控制器研究 .pdf

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更新时间：2022-09-11 04:39:49

直线电机

直线电机驱动的二级倒立摆及LQR控制器研究 ，赵韩，孙国强，倒立摆是检验控制算法的有效工具，但传统的倒立摆系统由旋转电机驱动，因传动过程中的摩擦和间隙，使控制系统中混杂有较大的干扰