直线一级倒立摆LQR控制器的设计

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文件名称：直线一级倒立摆LQR控制器的设计

文件大小：268KB

文件格式：DOC

更新时间：2014-07-04 07:15:48

倒立摆、LQR

用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现