一级直线倒立摆的LQR控制

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文件名称：一级直线倒立摆的LQR控制

文件大小：294KB

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更新时间：2021-07-22 10:06:03

matlab LQR

对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

【文件预览】：
倒立摆LQR控制
----一级直线倒立摆的最优控制.docx(311KB)
----倒立摆LQR.m(719B)