文件名称：基于伪线性KF和EKF的无源定位算法研究 (2011年)
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更新时间：2024-06-09 05:56:03
自然科学 论文
针对扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)对非线性观测模型观测时,滤波曲线易出现发散的问题,采用伪线性卡尔曼滤波(Pseudo-Linear Kalman Filter,PLKF)方法对非线性观测方程进行了分析。通过将非线性因素整合到观测矩阵中,实现了非线性观测方程的伪线性化,同时与两站点EKF算法进行了特性比较。通过Monte Carlo仿真得到了滤波误差,结果表明:对非线性观测模型定位时,采用单站伪线性KF算法,在x,y,z方向的滤波时间均在20个周期以内,均方根误差(