文件名称：Double3_RTC_Controller_ROS_ROS2：带有RTC的Double 3控制器，用于ROS和ROS2
文件大小：22KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 21:25:28
JavaScript
ROS / ROS2的Double 3控制器，使用SDK和WebRTC 此代码用于使用或 ， SDK和本机WebRTC实现通过ROS / ROS2控制Double 3。 它由两个页面组成，Double 3上的本地控制器（robot.html）和Web浏览器（driver.html）（例如Firefox）上的远程控制器。 需要信令服务器（WSS服务器）。 您可以使用您的Glitch项目服务器。 入门 GLITCH信令服务器（例如您的Glitch项目服务器） DOUBLE3 Double 3的IP地址 WEBSERVER本地Web服务器的IP地址 ROSBRIGDE rosbridge服务器的IP地址 我建议WEBSERVER和ROSBRIGDE是Windows 10中WSL上的同一Ubuntu服务器。 。 在ROSBRIGDE中安装ROS或ROS2 。 ROS ROS2 在
【文件预览】：
Double3_RTC_Controller_ROS_ROS2-glitch
----package.json(649B)
----public()
--------robot.js(4KB)
--------index.js(6KB)
--------driver.html(5KB)
--------driver_webrtc.js(3KB)
--------style.css(2KB)
--------robot-org.html(956B)
--------index.css(3KB)
--------driver.js(4KB)
--------robot.html(12KB)
----README.md(4KB)
----shrinkwrap.yaml(11KB)
----.glitch-assets(1KB)
----server.js(1KB)